Мини квадрокоптер для создания fpv дрона, для полетов по дому

Содержание

FPV квадрокоптер: обзор лучших моделей, характеристики и цены

Мини квадрокоптер для создания fpv дрона, для полетов по дому

Приветствуем вас, уважаемые любители БПЛА. Еще не так давно FPV квадрокоптер считался редкой и дорогой экзотикой. Дроны, оснащенные качественной FPV аппаратурой, стоили недешево и оставались в основном уделом профессионалов. Постепенно появились доступные по цене летательные аппараты с камерами и передатчиками, транслирующими видеосигнал на пульт управления.

Аббревиатуру FPV ныне можно увидеть на коробках и корпусах не только дорогих, но и дешевых коптеров. В этой статье мы подробно расскажем о том, что собой представляет First Person View.

Что такое fpv и как это работает

Понять, что такое fpv, совершенно не сложно. Аббревиатура fpv (или First Person View) дословно переводится как «Вид от первого лица», и это очень точно передает ее суть.

Камера, установленная на борту коптера, захватывает картинку, передатчик передает сигнал на приемник (обычно установленный на пульте управления), и затем изображение появляется на дисплее.

В результате, пилот, находясь на земле, получает тот самый вид от первого лица.

Стандартный комплект ФПВ оборудования состоит из:

  • Камеры
  • Приемника
  • Передатчика
  • Монитора

В недорогих fpv дронах с небольшой дальностью полета (до 100-200 метров) передача видеосигнала на пульт является не более чем развлекательной функцией. При малом удалении коптера от пилота нет смысла дополнительно усложнять управление.

Гораздо проще контролировать дрон визуально, без использования монитора или очков. К тому же, чем дешевле коптер, тем хуже качество встроенной камеры, передатчика и приемника.

Зачастую картинка оказывается настолько нечеткой, что использовать FPV невозможно.

В моделях средней и высокой ценовых категорий, способных совершать полеты на значительные расстояния (более километра), управление с помощью FPV превращается из развлекательной опции в необходимую функцию. Сложно контролировать коптер, находящийся на расстоянии несколько километров, совершенно не представляя себе, какие объекты его окружают.

Трансляция видео на пульт позволяет в режиме реального времени оценивать окружающую обстановку. Кроме того, режим FPV привносит совершенно иные ощущения от управления дроном. Пилот видит своими глазами все, что попадает в объектив камеры. В качественных видео очках возникает эффект присутствия.

В профессиональных летательных аппаратах FPV аппаратура часто является обязательным оборудованием.

FPV частоты

Помимо камеры, захватывающей картинку, в стандартный комплект FPV набора входят передатчик и приемник. Эти два модуля необходимы для того, чтобы транслировать сигнал с борта коптера на пульт управления, либо на монитор, очки виртуальной реальности, шлем.

Передача сигнала происходит на определенных частотах. Как правило, это 2.4 ГГц или 5.8ГГц. Существуют и другие частоты:

Впрочем, в беспилотниках любительского уровня они не используются. Основными являются 2.4 и 5.8 ГГц.

Реже всего используется аналоговая частота 2.4 ГГц. Причина кроется в невысоком качестве картинки и большом количестве шумов. На этой частоте работает множество устройств, и она малопригодна для передачи видео.

В бюджетных коптерах трансляция видео обычно происходит на цифровой частоте 2.4 ГГц через Wi-Fi соединение. В недорогих дронах обычно нет отдельного дисплея для вывода картинки. передается на смартфон, связываемый с пультом через Wi-Fi точку доступа. К тому же, Wi-Fi передатчик недорого стоит, а итоговое качество видео оказывается лучше по сравнению с аналоговым 2.4 ГГц ФПВ.

Аналоговая частота 5.8 ГГц является лучшим вариантом для передачи сигнала. Она обеспечивает достаточную пропускную способность, и пилот получает четкую картинку. Минимальное время задержки позволяет использовать FPV даже в гонках.

Для просмотра видео понадобится или отдельный дисплей, подключаемый к приемнику (либо пульту), или очки. Чем мощнее передатчик, установленный на беспилотнике, тем большим окажется дальность связи.

Однако мощные передатчики стоят недешево.

Трансляция на пульт/телефон

Как правило, в недорогих радиоуправляемых моделях видеосигнал поступает на экран мобильного устройства. При этом используется Wi-Fi соединение. Гораздо реже можно встретить пульты с дисплеем. Обычно аппаратура управления начального уровня не оснащается внешними мониторами.

Смартфон крепится к пульту и соединяется с Wi-Fi точкой доступа. На мобильное устройство необходимо установить специальное приложение (программы выпускаются производителями коптеров). Именно через интерфейс приложения можно получить доступ к FPV, а также к дополнительным настройкам и к управлению дроном.

Помимо телефона, картинка может транслироваться на внешний монитор. В продаже доступны недорогие дисплеи, подключаемые к пульту кабелем. Само собой, пульт должен быть совместимым с внешними мониторами.

Интересно, что трансляция видео на смартфон используется не только в недорогих квадрокоптерах. Тот же DJI Phantom 3 PRO оснащается пультом без дисплея. Правда, передача данных в нем осуществляется с помощью фирменной технологии Lightbridge, лишенной многих недостатков технологии Wi-Fi.

В моделях профессионального уровня видео передается на монитор. Зачастую в комплекте его нет.

Трансляция на очки/шлем

Новые модели коптеров все чаще поддерживают трансляцию видео на очки и шлем. И если в бюджетных БПЛА данная технология реализована плохо, то в квадрах высокого ценового уровня можно действительно ощутить эффект присутствия в небе.

Дрон с очками виртуальной реальности можно приобрести и за 100$, и за 1000$. Недорогие модели могут комплектоваться простыми VR-очками, внутрь которых вставляется смартфон. В данном случае качество картинки во многом зависит от качества дисплея и вычислительных мощностей мобильного устройства.

Испытать все прелести режима дополненной реальности вряд ли получится. Скорее всего, у вас быстро устанут глаза, а картинка окажется нечеткой. Если мощности мобильного процессора окажется недостаточно, то вместо пейзажей окрестностей вы получите месиво из квадратов.

Гораздо большее удовольствие и функционал могут предложить специальные VR-очки и шлемы, оснащенные собственными дисплеями и процессорами для обработки видеоизображения. Например, очки Fat Shark умеют создавать качественную 3D картинку.

Нет смысла приобретать дорогую внешнюю гарнитуру для просмотра видео, если на борту коптера установлен низкокачественный видео модуль. Как правило, сначала меняется штатная камера, а затем подбирается VR-гарнитура (или это делается одновременно).

Плюсы и минусы технологии

Качественная FPV связь является удовольствием недешевым. Вам понадобится мощный передатчик, хорошая камера с подвесом, полу или профессиональная аппаратура управления, современные очки или шлем. Если полет происходит не в чистом поле, а в зоне плотной застройки, то сигнал может передаваться с задержкой, качество картинки ухудшается, изображение распадается.

Надпись Fpv drone на коробке с коптером стоимостью до 100$ является не более чем маркетинговой уловкой. Качественного режима от первого лица вы не получите.

На самом деле, проще приобрести дрон без камеры и самостоятельно дооснастить его необходимым оборудованием. Трансляция на телефон может рассматриваться как первый этап знакомства с технологией.

Если вы поймете, что вам это интересно, то в будущем сможете подобрать оборудование и коптер с учетом собственных требований.

С другой стороны, удовольствие от управления с ФПВ компенсирует все траты. Даже если используется недорогой экран на пульте, но картинка качественная, пилот получает обзор местности в режиме реального времени. В хороших очках погружение в процесс полета может оказаться максимальным.

При полете над местностью с большим количеством природных или искусственных объектов, FPV поможет избежать столкновений, сделать красивые кадры, решить некие профессиональные задачи. Оператор в прямом эфире видит все то, что находится перед камерой дрона, и может быстро скорректировать его движение.

Некоторые производители БПЛА предлагают управление с помощью наклонов головы. Это еще одна необычная технология, которая, вероятно, будет развиваться и совершенствоваться.

Как выбрать?

Квадрокоптер с камерой и трансляцией видео может стоить совсем недорого. Мы рекомендуем отказаться от покупки совсем дешевых моделей, так как видеотрансляцию с приемлемым качеством они обеспечить не смогут.

В видеообзорах недорогих моделей обычно мало времени уделяется FPV режиму. Зачастую авторы просто указывают, что он есть, но не дают рекомендаций, как оценить и выбрать дрон.

Постарайтесь все-таки найти обзор, в котором показывается видео с бортовой камеры.

Если картинку можно считать четкой, она не похожа на желе (изображение как бы плывет) и не распадается на отдельные квадраты, то такой коптер подойдет в качестве претендента на покупку.

В случае с дешевыми квадрами проще приобрести отдельно FPV аппаратуру, чем использовать комплектную. Качество видео и дальность связи улучшаются прямо пропорционально стоимости оборудования.

Большие дроны без проблем можно оснастить передатчиком и камерой без ухудшения полетных характеристик. Мини и микро БПЛА зачастую не обладают необходимой подъемной силой.

В целом, чем легче камера и передатчик, тем проще коптеру будет справиться с дополнительным весом.

Коптеры подороже обычно оснащаются неплохими камерами с 3d или 2d подвесами. Желательно (хотя и не обязательно), чтобы подвес предусматривал установку GoPro камер. Обратите внимание на дальность видео связи. Лучшие модели обеспечивают устойчивую передачу видеосигнала на расстоянии до 4 км и выше.

Радиус полета и радиус передачи видеосигнала должны быть одинаковыми. В противном случае может возникнуть ситуация, когда FPV перестанет работать и вам придется ориентироваться только на GPS сигнал.

Лучшие модели с fpv

Выбор лучшего мультикоптера вряд ли можно назвать простым. Во многом, ответ на вопрос, какой дрон выбрать, зависит от финансовых возможностей. Чем дороже БПЛА, тем, теоретически, лучшими характеристиками он обладает. Но это не означает, что среди недорогих моделей нет достойный претендентов.

Недорогие модели

Мини квадрокоптер с fpv, поддержкой флипов и длительностью полета до 10 минут. Небольшие размеры (11 см по диагонали) позволяют ему с легкостью маневрировать даже в небольших комнатах. На борту установлена камера, снимающая в разрешении 720×240. Это не самый удобный размер для записи видео, но для ФПВ его можно считать приемлемым.

Являет собой пример большого и доступного по цене коптера. Мощные двигатели с легкостью поднимают дрон в воздух и, что самое главное, позволяют летать с дополнительным оборудованием. В штатной комплектации аппарат оснащен довольно посредственной камерой с безосевым подвесом. Поддержки FPV нет, однако Syma покупают не ради этого.

На коптер легко устанавливается передатчик и более качественная камера (например, GoPro, благо, штатный подвес имеет соответствующее крепление). В итоге, за очень умеренную стоимость покупатель получает большой дрон, на который можно установить качественную аппаратуру для управления от первого лица.

Еще один очень достойный летательный аппарат. Он дороже, чем Syma, но все еще существенно дешевле квадрокоптеров от DJI. В продаже есть версии как с FPV режимом, так и без него. Можно приобрести только коптер, и затем установить на него Hero с подвесом (на корпусе есть необходимые крепления) и передатчиком. Данный дрон совместим с очками виртуальной реальности FatShark.

Модели подороже

В сегменте дорогих квадрокоптеров самыми популярными являются модели DJI. Выбирая микро дрон, обязательно обратите внимание на DJI SPARK. Несмотря на небольшие размеры (170 мм по диагонали), он обеспечивает прекрасное качество фото и видео съемки.

Картинка с 12 Мп FPV камеры транслируется на смартфон пилота (поддерживаются устройства на андроиде и айфоны). Это первый дрон, созданный для селфи. Складная конструкция, интеллектуальные режимы съемки, качественная оптика, 2-х осевой подвес, система облета препятствий – вот далеко не полный перечень его отличительных особенностей.

Это по-прежнему один из лучших коптеров в своем ценовом сегменте.

Качественный видеомодуль, 3-х осевой подвес, множество интеллектуальных режимов полета, hdmi порт для внешних мониторов и VR-гарнитуры дают хорошие возможности для управления дроном в режиме от первого лица.

Цена на аппарат высока (особенно на Advanced и Pro версии), но, если вам необходимо устройство, в котором все работает сразу и без проблем, Phantom окажется правильным выбором.

Cоздавался как коптер с расширенными видеовозможностями. На него можно установить любую версию Hero, начиная с 4, и получить отличную картинку. FPV режим работает без нареканий, с трансляцией видео на экран пульта.

сигнал может передаваться и на смартфон, для этого необходимо установить фирменное приложение GoPro (есть для андроида и для iOS). Кстати, подвес с камерой можно снять с корпуса квадра и установить на комплектный монопод.

Вывод

Коптеры fpv становятся доступными все большему количеству пилотов. В продаже есть модели на разный кошелек. Для знакомства с технологией и техникой управления подойдут и сравнительно доступные по цене летательные аппараты. Тот же Syma X8 после дооснащения превращается в настоящий fpv дрон. Чем качественнее камера и подвес, тем лучше окажется изображение на мониторе.

(2 5,00 из 5)
Загрузка…

Источник: https://DronGeek.ru/novichkam/fpv-kvadrokopter

Руководство по FPV для квадрокоптеров

Мини квадрокоптер для создания fpv дрона, для полетов по дому

FPV быстро становится одним из самых популярных и необыкновенных видов спорта по всему миру. FPV дает возможность каждому летать, как птица. Для меня это самые сюрреалистичные ощущения, вызывающие быстрое привыкание.

В этой статье мы рассмотрим, что такое FPV для мультикоптеров, как собрать FPV систему от простой до сложной, как выбрать «железо», и  в конце будут приведены полезные советы.

Что такое FPV

FPV — это сокращение от  First Person View (вид от первого лица). В мире радиоуправляемых моделей FPV в основном означает способ управление беспилотным аппаратом с помощью видео камеры на борту.   в реальном времени передаваемое пилоту мультикоптера (дрона) позволяет управлять им вне поле зрения.

Некоторые FPV пилоты сравнивают это с игрой в компьютерные игры. Это и вправду так,  единственное различие — вы управляете коптером стоимостью около 300$, который вы собирали несколько дней.

Повышенный уровень внимания делает это хобби  напряженным и  захватывающим.

Чем бы вы не управляли — гоночным мини квадрокоптером или же медленным квадрокоптером для аэросъемки, вы не отстранитесь равнодушным.

Преимущества  FPV

Полет FPV — это более точный способ управления вашим мультикоптером, особенно если вокруг полно препятствий, мешающих  видеть дрон. Кроме того коптер сможет летать выше и значительно дальше, чем без FPV.

Также FPV делает управление более реалистичным для оператора и позволяет лучше чувствовать оборудование. И суммарно:

  • Более быстрый полетMore agile flying
  • Точное управление
  • Полет выше и дальше
  • Больше удовольствие от полета

Дешевый выбор  FPV

Я настоятельно рекомендую собрать свой собственный мультикоптер и FPV систему, что и является целью данной статьи.  Но если у вас совсем нет опыта в электронике или нет времени, выпускаются готовые к полету квадрокоптеры. Один из наиболее известных примеров —  Hubsan H107D FPV Mini Quadcopter.

Это полная FPV система, LCD экран и видео приемник встроены в радиопередатчик.  Это сравнительно дешевый способ, чтобы начать летать по FPV и хорошая тренировочная платформа.

Как это работает

Технологии беспилотных летательных аппаратов продолжают развиваться, все показатели дронов стремительно улучшаются и растут: надежность, безопасность, управляемость и т.д. Появляются такие функции, как  “возврат домой”, “системы FPV с отслеживанием положения головы”, “3D FPV очки”, “огибание препятствий ”, “функция следуй за мной” и другие.

Наиболее расространенная FPV система состоит из следующих частей:

  • камера
  • видео передатчик (VTX)
  • видео приемник (VRX)
  • видео дисплей

Камера устанавливается впереди мультикоптера, что дает пилоту ощущение нахождение внутри летательного аппарата.

Живое видео передается с помощью видео передатчика по радио каналу, затем принимается видео приемником на земле. После этого видео сигнал отображается на мониторе или FPV очках.

Более сложные системы могут включать GPS и разного рода сенсоры для отображения различных полетных данных на экране используя OSD  модули.

Дальше мы рассмотрим каждое устройство более подробно.

FPV камера

FPV камеры обычно легкие и маленькие, для удобного размещения на беспилотные летательные аппараты.  Как и при выборе других камер, сначала нужно обратить на разрешение. Но есть и другие факторы влияющие на принятие решения.

TVL – разрешение

TVL  — это мера измерения разрешения камеры.

600TVL — это стандартное разрешение для аналоговой камеры, обычно этого достаточно для большинства людей и мониторов.  Вы можете летать и на камере с меньшим разрешением, таким как 380 твл., но картинка будет не такая четкая. Также существуют камеры с разрешением  800TVL и 1200TVL, но если ваш передатчик работает в стандарте PAL/NTSC больше 700 Твл вы не увидите ( ограничения стандарта).

Тип матрицы – CCD  или CMOS

CCD и CMOS — это два типа сенсоров внутри камер. CCD матрицы более дорогие чем CMOS, но лучше по следующим причинам:

  • меньше «желе»
  • большая светочувствительность.
  • широкий динамический диапазон
  • меньше шумов

GoPro, Mobius, Runcam HD — все это  CMOS камеры и не идеальны для FPV , хотя и отлично справляются с записью HD видео. У этих камер  есть аналоговый видеовыход, но у него плохой динамический диапазон и есть задержка.

Формат видео  – NTSC / PAL

На самом деле это не проблема в каком стандарте работает камера PAL или NTSC, обычно FPV оборудование поддерживает оба.

Главное отличие в том, что PAL обеспечивает большее разрешение, в то время как NTSC предлагает большее количество кадров в секунду. Таким образом если нужна картинка получше то ваш выбор — PAL.  Если нужно снимать быстро меняющуюся  сцену, то NTSC лучше выполнит свою работу.

PAL: 720 x 576 @ 25fps
NTSC: 720 x 480 @ 30fps

Задержка

Задержка в случае FPV камеры важна, если нужно летать рядом с препятствиями или в случае гонок.  Задержка на видео камере приводит к увеличению времени реакции пилота.  Отдельный аналоговые видеокамеры дают значительно меньшую задержку по сравнению с HD видеокамерами, такими как GoPro или Mobius.

приемник и передатчик

Передача видеосигнала — это основа FPV системы. Она определяет, как будет надежно соединение и как далеко вы сможете улететь без обрыва видео сигнала.

Мощность видео передатчика

Вы можете увидеть видео передатчики мощностью 25mW, 200mW, 600mW и даже 1000mW (1W). Больше мощность — больше радиус действия. Но не стоит слепо приобретать передатчик с большей мощностью.

Первое, вы должны проверить легальность использования выбранной FPV частоты и мощности в вашей стране или регионе.

Второе, увеличение радиуса действия путем увеличения мощности передатчика сильно не эффективно. Для увеличения дальности вдвое, мощность должна быть увеличена в четыре раза.   Скажем, если с передатчиком мощностью 200mW вы получили дальность 1 км, то чтобы достичь радиуса действия 2 км. ваш передатчик должен выдавать мощность 800mW.

Я считаю, что не нужно гнаться за сверхвысокой мощностью. Многие устанавливают 5.8 Ghz передатчик мощностью 250mW и управляют мини коптером на расстоянии до 1 км (с хорошими антеннами). Большинству и не нужно дальше летать. Однако, частота 5.8 Ghz не очень подходит, если между пилотом и мультикоптером есть предметы, такие  как деревья и здания.

Антенна для передатчика и приемника

Когда дело доходит до выбора антенны, нужно определиться с несколькими основными параметрами.

  • Поляризация антенны: круговая или линейная
  • Усиление антенны: направленное или всенаправленное.

Обычно передатчики и приемники поставляются в комплекте с штыревыми антеннами, которые обладают малой дальностью и легко подвержены помехам. Это линейно поляризованные антенны. Рекомендуется использовать антенны с круговой поляризацией для улучшения качества работы FPV системы.

Направленные антенны обладают большей дальностью действия, но вам чтобы антенна все время была направлена в сторону коптера. В противном случае качество приема сигнала ухудшается.

Типы антенн

Существует большое число антенн применяемых в FPV. Я перечислю наиболее популярные и часто используемые.

  • Всенаправленная антенна –  это стоковая штыревая антенна, которая идет в комплекте с передатчиком и приемником. Они обладают одинаковой дальностью приема в любом направлении, кроме того их легко изготовить самостоятельно.
  • Клеверные антенны – это антенны с круговой поляризацией обычно с малым усилением. Диаграмма направленности этих антенн имеет форму пончика. Меньшее усиление выше и ниже антенны, основная часть в горизонтальном направлении.
  • Спиральные и патч антенны – это направленные антенны, которые обладают большей дальностью и проникающей способностью.

Тип антенного разъема — SMA и RP-SMA

Когда выбираете антенны для приемника и передатчика, убедитесь что разъемы на них совместимы.

FPV очки и мониторы

Многие затрудняются, что выбрать — очки или монитор. FPV очки более дорогие по сравнению с монитором, поэтому для начала я взял дешевый 7″ LCD монитор. Спустя год я обновил его до хороших FPV очков.

Я по-настоящему наслаждался полетами с монитором. Я мог с легкостью переносить взгляд от монитора к квдарокоптеру — это особенно полезно при посадках. Но еще больше мне понравилось летать в FPV очках. Я мог видеть окружающие более четко и чувствовать больший контроль. Кроме того очки легче переносить и они совсем не засвечиваются на солнце.

Помимо цены на выбор влияют персональные предпочтения. Некоторые люди наслаждаются захватывающими ощущениями при полете в очках, у других могут появляться головные боли или чувствуют не комфортно нося их.   Также уровень вашего зрения может повлиять на использование очков.

Если вы заинтересовались очками, лучше всего взять у друзей на пробу прежде чем совершить покупку.

Советы при покупке монитораTips for shopping Monitors

Если вы решили купить монитор, обратите на следующие детали:

  • Правильный видео вход: убедитесь, что у монитора есть AV вход.
  • Входное напряжение: убедитесь, что монитор может быть запитан от батареи 2S или 3S.
  • Опции: некоторые мониторы поставляются со встроенными рекордерами и приемниками — это достаточно полезно.
  • Размер: я думаю 7″ вполне достаточно и удобно.
  • Яркость и подсветка:  это важно, если вы планируете летать под солнцем. Хотя вы можете использовать защитную шторку, все равно могут возникнуть проблему, если изображение недостаточно яркое.
  • Синий экран: когда теряется видео сигнал, некоторые мониторы показывают синий экран (или черный).  Это не подходит для FPV, вам нужен монитор, который показывает помехи, когда пропадает сигнал. Так как при плохом видео сигнале, вы еще можете вернуть коптер назад.

OSD – отображение данных на экране

OSD применяется для отображении информации во время полета на живом FPV видео. Это не обязательная опция, но знать такую информацию, как напряжение батареи, координаты GPS, скорость, высота и др. очень полезно.

Входное напряжение и регуляторы напряжения

Вы должны быть уверены, что ваше FPV оборудование запитано от нужного напряжения. Большинство FPV оборудования в настоящий момент работает от напряжения 12V. Если ваш квадрокоптер работает от батареи 3S LiPo (11.1V), то можно запитать FPV систему напрямую от батареи.

Однако, если основная батарея на 4S или больше, вы можете запитать FPV оборудование от отдельной 3S lipo батареи. Другой вариант использовать регулятор напряжения для понижения ,например, с 4S 16.4V до 12 V.

LC фильтр (силовой фильтр)

Моторы генерируют большое количество помех в системе питания коптера. Если FPV система питается от основной батареи, помехи могут возникнуть на передатчике и камере, как результат прыгающие белые полосы на видео. Это особенно заметно, если поддать газа.

LC фильт (фильтр питания) используется, чтобы уменьшить помехи  в сети питания. Они продаются готовыми или вы можете собрать их самостоятельно.

FPV советы и  FAQ

Если вы используете несколько камер на камер на коптере. Например, FPV камера и GoPro, вы можете использовать видео переключатель для отображения поочерёдно камер на мониторе или FPV очках, используя один из каналов на радио передатчике.

Это особенно полезно для тех, кто летает по FPV камере, но также хочет периодически проверять, что снимает HD камера.

Преобразование видео частоты!

Некоторые  FPV очки оснащены встроенным приемником, который поддерживает только 5.8Ghz. Если вам нужны частоты 1.3Ghz или 2.4Ghz, вы можете изготовить или преобрести модуль для преобразования.

Могу ли я использовать мой iPad, смартфон или другие карманные устройства для FPV?

Конечно можете! Вы можете передавать живое видео через wifi или использовать аналого-цифровой видео конвертер для отображения видео на вашем мобильном устройстве.

Однако, я не рекомендую делать это, так как задержка может быть такой большой, что вы можете разбить ваш мультикоптер.

Где расположить мои FPV компоненты на коптере?

Располагайте антенну передатчика, как можно дальше от других антенн, таких как антенна приемника или антенна GPS.

Что такое желе, о котором я постоянно слышу?

Желе — это эффект, возникающий при воздействии на камеру вибраций от моторов, пропеллеров или просто плохо настроенного квадрокоптера.

Вы можете не увидеть желе, когда летите по FPV камере, но посмотрите сколько вибраций на записе с HD камеры. CMOS камеры более подвержены вибрациям, чем CCD из-за отличий в работе затворов.

Что делать с аудио выходом FPV камеры?

Если вы его не используете, просто не обращайте на него внимания или отрежьте его.

Как научиться летать FPV?

Некоторые сначала мастерски научились управлять коптером визуально, а потом стали летать FPV. Я считаю, что это совершенно разные способы управления.

Также различные симуляторы помогут быстро приобрести основные навыки управления, уменьшив стоимость сломанных частей коптера.

Перевод. Оригинал статьи http://blog.oscarliang.net/fpv-guide/

Оборудование FPV в Иркутске можно приобрести в нашем интернет магазине drone-irk.ru

Источник: http://drone-irk.ru/?p=3079

Обзор квадрокоптера Eachine E58 FPV

Мини квадрокоптер для создания fpv дрона, для полетов по дому

21.04.2018

Eachine E58 является вполне неплохой репликой квадрокоптера от компании DJI – Mavic Pro. Особенно этот дрон может стать интересным для новичков, которые делают первые шаги в пилотировании и съемке видео с высоты. Данная статья содержит обзор квадрокоптера Eachine E58 FPV, релиз которого состоялся в октябре 2017 года.

Внешний вид

Пожалуй, именно внешний вид является той составляющей, которая «роднит» Eachine E58 и Mavic Pro. Производителям удалось практически в точности скопировать дизайн корпуса более именитого квадрокоптера, но он получился более компактным.

Материалом фюзеляжа выступает техническая пластмасса, лучи и пропеллеры также складываются, что весьма удобно при частных вылазках на природу. Отличия заключаются в расположении некоторых деталей. В частности, аккумуляторный отсек располагается сзади, а не сверху, как у Mavic Pro. Изменилось расположение и слота карты памяти – теперь он находится на дне корпуса.

Характеристики камеры

Квадрокоптер Eachine E58 выпускается в двух вариантах комплектации. Разница заключается в разрешении камеры – 0,3 и 2 мегапикселя. Второй вариант выглядит более предпочтительным, учитывая, что разница в цене между ними не велика.

Камера отличается широким углом обзора (FOV) 1200, чего вполне достаточно для съемки FPV-полетов. Угол наклона нужно устанавливать вручную – диапазон составляет от 15 до 70 градусов.

Функция FPV

Реализация FPV-полета достигается совместной работой камеры и Wi-Fi видеопередатчика, который транслирует изображение на частоте 2,4 ГГц.

Этот показатель совпадает с частотой радиоуправления, поэтому на практике могут быть небольшие проблемы с передачей сигнала, которые возрастают по мере удаления.

По заявлению разработчика, расстояние FPV-удаления квадрокоптера Eachine E58 составляет 30 метров.

Аккумуляторная батарея

Питание квадрокоптера реализовано от литий-полимерной батареи емкостью 500мАч. АКБ расположен в пластиковом боксе, без штекеров и проводов. Средняя продолжительность полета составляет от 7 до 9 минут, что вполне неплохо для такой батареи.

Если АКБ начнет разряжаться, то об этом вас предупредит световая индикация: спереди загорятся два белых светодиода и один красный сигнал сзади. Зарядка осуществляется через USB-порт, среднее время которой составляет чуть более часа – именно так, как это указывает производитель.

Можно выделить следующие особенности этого квадрокоптера:

  • Небольшие габариты и общий вес.
  • Складная конструкция, существенно упрощающая транспортировку.
  • Возможность подключения квадрокоптера к приложению через Wi-Fi, что позволяет снимать фото и видео, а также транслировать их.
  • Функция Headless Mode позволяет запускать дрон сразу же, не настраивая его положение.
  • Возможность возврата в точку взлета.
  • Выполнение различных маневров в полете – движение вперед, назад, вправо, влево, а также поворот на 360 градусов.
  • Стабильность полета обеспечена 6-осевым гироскопом.
  • 3 уровня скорости.
  • Возможность полета по заданной вами траектории.

Важные рекомендации

Квадрокоптер Eachine E58 FPV является неплохой бюджетной моделью, но чтобы удовольствие от управления не пропадало, можно придерживаться следующих рекомендаций:

  • В комплекте идет защита для винтов, поэтому не пренебрегайте ее использованием. Первый запуск лучше всего проводить на открытом воздухе, что позволит вам быстрее адаптироваться к управлению.
  • Несущие винты недостаточно прочны, поэтому мы рекомендуем приобретать сразу запасной комплект. То же самое можно сказать и о аккумуляторных батареях.
  • Проводите калибровку даже после незначительной аварии. Для этого нужно установить квадрокоптер в горизонтальное положение, после чего, на аппаратуре управления, переводим оба стика в нижний правый угол под углом 45 градусов. Удерживайте их до тех пор, пока красный индикатор сзади не перестанет часто мигать.

Если говорить о стоимость квадрокоптера Eachine E58 с функцией FPV, то она составляет от 2500 рублей. Согласитесь, это более чем адекватная цена за возможность пилотирования дроном на относительно большой высоте. Конечно, камера не позволяет делать очень качественные фото и видео, но за такую стоимость она полностью соответствует всем ожиданиям.

Если подводить итог, то можно сказать, что Eachine E58 FPV является одной из лучших копий DJI Mavic Pro в своей бюджетной категории.

Дрон обладает своими положительными сторонами, а также неплохим качеством исполнения, которого вполне хватает для первоначального знакомства с управлением беспилотников.

Без сомнений, E58 полностью оправдывает вложенные средства, являясь отличной покупкой для начинающего сегмента потребителей.

обзор квадрокоптера Eachine E58 FPV

← Разрешение на квадрокоптеры Обзор квадрокоптера Wingsland Minivet FPV →

Источник: https://www.rc-russia.ru/blog/obzor-kvadrokoptera-eachine-e58-fpv

Выбираем маленький квадрокоптер с FPV для гонок по квартире

Мини квадрокоптер для создания fpv дрона, для полетов по дому

Любите FPV полеты, но у вас нет времени полетать или не позволяет погода. Тогда вам отлично подойдет маленький квадрокоптер для FPV полетов в помещении. Мини квадрокоптеры для FPV имеют небольшие размеры, они быстрые, и маневренные. На таких можно даже устроить гонки, например, в школьном спортзале.

Специально для вас мы подготовили обзор 10 лучших коллекторных мини дрона для FPV полетов в помещении! Мы решили включить в обзор только коллекторные дроны, потому что они дешевле по сравнению с бесколлекторными, а также гораздо безопаснее в использовании!

Давайте начнем (список в произвольном порядке).

GB104 Х4

  • Полетный контроллер: Naze32
  • Акро-режим: Да
  • Цена: 113 USD

GB104 X4 является самым «гоночным» и большим мини дроном в этом списке.

Управляется дрон контроллером с открытым кодом Naze32 и имеет камеру, угол наклона которой можно регулировать. Рама квадрокоптера выполнена из высококачественного углеродного волокна, что делает дрон чрезвычайно легким.

При том, что дрон имеет длину 104 мм, весит он всего 37гр (без батареи, конечно).

Встроенный приемник DSM2 обеспечивает GB104 X4 управление на расстоянии 500-800 метров, а батареи 700mAh хватает на 8 минут полета. Дрон имеет бортовую камеру — 650TBL 170° CCD 720 x 576.

Передатчик в комплект не входит.

https://www.youtube.com/watch?v=87-0-4ESm1o

С регулируемым углом наклона камеры и агрессивным внешним видом, GB104 Х4 предназначен для пилотов, которые любят скорость.

Cheerson Tiny 117

  • Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
  • Полетный контроллер: SPRACING F3
  • Акро-режим: Да
  • Размеры: 149 x 149 x 58мм
  • Цена: 70 USD

Cheerson Tiny 117 имеет облегченную карбоновую раму и весит всего 58 грамм (без батареи). Квадрокоптер оснащен полетным контроллером F3 с поддержкой PPM, DSM и Sbus передатчиков. Максимальная дальность полета может достигать 500 метров.

В комплект входит батарея 600mAh 2S 35C которая позволяет TINY 117 находиться в воздухе до 8 минут, а также бортовая камера 700 TVL HD. Передатчик в комплектацию не входит.

Скорость этого дрона может достигать 60 км/ч

Несмотря на то, что Cheerson Tiny 117 очень легкий, он является самым мощным дроном из представленного списка.

MJX X909T

  • Батарея: 380mAh 3.7V
  • Полетный контроллер: Собственный
  • Акро-режим: Нет
  • Размеры: 65 х 65 х 35 мм
  • Цена: 77 USD

MJX X909T X-Series самый маленький квадрокоптер в обзоре. Батарея емкостью 380mAh позволяет находится в воздухе около 6 минут.

высокой четкости с бортовой камеры передается по частоте 5.8GHz на 2,31-дюймовый монитор на передатчике. MJX X909T умеет делать флипы, доступен безголовый режим и режим и возврата по нажатию кнопки на пульте.

X909T является одним из немногих квадрокоптеров в этом списке (кроме Hubsan H111D), который поставляется в формате RTF.

Eachine QX90

  • Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
  • Полетный контроллер: SPRACING F3
  • Акро-режим: Да
  • Размеры: 118 x 118 x 70мм
  • Цена: от 53 USD

Eachine QX90 еще один представитель гоночных мини квадрокоптеров. Он весит всего 39г (без батареи) и, как можно догадаться из названия, имеет расстояние 90мм между двигателями (95 мм на QX95, и так далее), пропеллеры — 55мм.

Eachine QX90 поставляется с широким выбором приемников (DSM2/Frsky/Flysky), так что практически любой человек с передатчиком хобби-класса может использовать этот квадрокоптер. Для этого нужно будет связать ваш передатчик и приемник дрона (говоря на языке моделистов — забиндить).

Коптер имеет FPV камеру 520TVL HD CMOS 1/4 дюйма и видео передатчик мощностью с 25 милливатт. Батарея 3.7V 600mAh обеспечивает время полета около 6 минут.

Топ 5 недорогих мини квадрокоптеров с камерой

JJRC JJPRO T1 и T2

  • Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
  • Полетный контроллер: Naze32
  • Акро-режим: Да
  • Размеры: 85 х 85 х 4 мм
  • Цена: 70 USD

JJRC JJPRO Т1 и Т2 два комнатных гоночных FPV квадрокоптера, на базе полетного контроллера Naze32 + DSM2. T1 чуть больше, он имеет раму 95мм против 85 мм у Т2. Они дрона имеют карбоновую раму, двигатели MD8520 и 3.7V 600mAh 30C литиевые батареи.

Камера CMOS 1/3 с углом зрения 150°, может работать как в NTSC так в PAL. Радио передатчик и видеоприемник в комплект не включены.

LT105

  • Батарея: 600mAh 3.7V
  • Полетный контроллер: SPRACING F3
  • Акро-режим: Да
  • Размеры: 100 x 100 x 58 мм
  • Цена: 78 USD

Колекторный мини дрон LT105  очень похож на GB104 Х4, основные отличия касаются дизайна и нерегулируемого угла наклона камеры.

Дрон имеет полетный контроллер F3, камеру 500TBL и 6-осевой гироскоп. Батареи емкостью 600mAh хватает на 4-5 минут полета.

Плюсом является то, что в комплект входят сразу 2 батареи.

Blade Inductrix FPV

  • Батарея: 200mAh 3.7V
  • Полетный контроллер: Собственный
  • Акро-режим: Нет
  • Размеры: 83 × 83 × 28мм
  • Цена: 155 USD

Blade Inductrix FPV имеет самый оригинальный дизайн в списке.

Этот маленький квадрокоптер, специально разработанный для FPV полетов даже в самых небольших помещениях поставляется в 2х версиях — DNF и RTF. Если вы новичок, мы рекомендуем обратить внимание именно версию RTF.

 Она чуть дороже, но уже включает передатчик с FPV монитором с размером экрана 4,3 дюйма.

Время полета дрона всего 3-4 минуты.

Hubsan H111D Nano Q4

  • Батарея: 180mAh 3.7V
  • Полетный контроллер: Собственный
  • Акро-режим: Нет
  • Размеры: 68 х 68 х 25 мм
  • Цена: 86 USD

Еще один RTF (Ready To Fly) квадрокоптер в нашем списке.

Он имеет крошечные размеры, и весит всего 17.8гр (включая батарею). Из-за того, что батарея имеет емкость всего 180mAh время полета дрона не превышает 6 минут, что не так уж плохо. Дрон может выполнять флипы на 360 гр.

Hubsan H111D имеет дальность полета всего 50 метров. Камера способна передавать видео 720p на большой 4,3-дюймовый ЖК-экран передатчика (в комплекте).

Razer RF 100

  • Батарея: 600mAh 3.7V
  • Полетный контроллер: Naze32
  • Акро-режим: Да
  • Цена: 108 USD

Высококачественный гоночный мини дрон Razer RF 100 имеет целиковую карбоновую раму длинной 100 мм и винты размером 60 мм. Камера 600TVL с передатчиком 25 милливатт 5.8GHz позволяет даже снимать фотографии.  Радиопередатчик (не входит в комплект) работает на DSM2.

Eachine Turbine QX70

  • Батарея: 600mAh 3.7V
  • Полетный контроллер: SPRACING F3
  • Акро-режим: Да
  • Цена: от 57 USD

Заканчиваем наш список крошечным Eachine Turbine QX70. Дрон имеет небольшие размеры – всего 70мм, спортивные 4 лопастные винты (40 мм) защищают специальные кожухи. На борту установлен камера 520TVL HD CMOS 1/4 с выходом PAL / NTSC и видеопередатчик 25 милливатт 5. 8GHz.

Время полета дрона — 6 минут.

Заключение

Надеемся мы помогли вам с выбором комнатного FPV квадрокоптера. Поверьте, полет на таком может доставить вам массу удовольствия.

Вот как могут выглядеть гонки на квадрокоптерах по квартире.

Источник: https://mirquadrocopterov.ru/top-luchshih/top-10-mini-kvadrokopterov-dlya-fpv-poletov.html

Обзор квадрокоптера MJX X909T: FPV полёт дома легко и просто

Мини квадрокоптер для создания fpv дрона, для полетов по дому

Сегодня у нас на обзоре крошечный квадрокоптер MJX X909T. Несмотря на размеры квадрокоптер получил FPV модуль работающий на аналоговой частоте 5.8ГГц и еще несколько функций о которых ниже. Также сразу отметим, что это самый маленький дрон в линейке MJX транслирующий видео картинку на аналоговой частоте 5.8ГГц без задержек. По традиции с особенностей.

Особенности

  • FPV HD камера
  • Передача видео потока на аналоговой частоте 5.8ГГц
  • Аппаратура управления с встроенным LCD дисплеем диагональю 5.8см
  • 6-ти осевой гироскоп
  • Управление на частоте 2.4ГГц
  • Headless режим
  • Функция возврата к пульту с кнопки
  • Флипы 360º
  • LED подсветка

Спецификация

32 грамма (включая батарею)

4 канала на частоте 2.4ГГц
аналоговая частота 5.8ГГц

Летные качества

Летать на MJX X909T очень легко. Вставьте карту microSD в нижний слот на пульте управления. Включите дрон и пульт. Затем армим моторы — перемещаем джойстик газа вверх потом вниз. MJX X909T готов к полету. Вы можете видеть трансляцию с камеры на FPV мониторе и записывать ваш полет.

Квадрокоптер имеет хорошую скорость и отклик моторов на полных газ. Имеет два режима скорости, повышенные расходы и пониженные. Если вы собираетесь летать в квартире, советую включить пониженные расходы.

Тем более если для FPV вы будете использовать монитор на пульте, размер которого всего 5.8см. Флипы, возврат к пульту, headless режим, все это дрон MJX X909T проделывает играючи.

Время полета соответствует заявленной спецификации — 5 минут, при условии, если вы не записываете видео. С записью время составит в лучшем случае 4 минуты.

Камера и FPV

Качество картинки у камеры самое обычное для дронов этой ниши. Не думаю, что кто-то будет покупать этот квадрокоптер для съемок. нужно только если вы проделываете трюки или другие сложные элементы и хотите показать их друзьям.

Фото и видео имеют одинаковые разрешения 1280×720 пикселей. Но по факту оно не дотягивает до HD качества, по крайней мере при просмотре записанного видео.

Но на момент FPV полета картинка значительно лучше, судя по всему производитель делал акцент исключительно на FPV полёт. передаваемое на частоте 5.8ГГц не имеет заметного отставания.

Угол обзора у камеры узковат, что очень затрудняет полеты в помещении.

Пульт управления

Пульты управления MJX вероятно делает лучше всех. Хорошо собранные, крепкие с удобными кнопками и просто симпатично смотрятся. Аппаратура у MJX X909T не стала исключением, даже со встроенным 5.8см монитором.

Комплектация

MJX X909T приходит в компактной коробке которая немногим больше упаковки обычного смартфона. В ней удобно носить его с собой.

В упаковке вы найдете:

  • Квадрокоптер MJX X909T
  • Пульт со встроенным экраном
  • 6 запасных пропеллеров
  • Защита пропеллеров
  • 4Гб microCD карту
  • USB зарядку
  • Инструкцию
  • Картридер

Как собрать мини квадрокоптер (Tiny Whoop)

Мини квадрокоптер для создания fpv дрона, для полетов по дому

  • Выбор составных частей
  • Запчасти
  • Сборка
  • Прошивка
  • Заключение

Создание собственного домашнего мини квадрокоптера Tiny Whoop является весьма увлекательным занятием, требующим определенных технических знаний и навыков, усидчивости и упорства.

Собственно сборка Tiny Whoop не занимает много времени, а вот программирование полетного контроллера «под себя» является не самой тривиальной задачей. Этот раздел поможет вам определиться с выбором необходимых деталей, а также расскажет о самом процессе сборки Tiny Whoop и настройки.

Критерием отбора предложенных ниже компонентов является их качество и доступность.

Выбор составных частей

Типичный набор для сборки должен содержать следующие компоненты:

  • Несущая рама;
  • Электромоторы;
  • Пропеллеры;
  • Полетный контроллер;
  • Аккумулятор;
  • камера AiO;
  • Крепление для видеоаппаратуры.

Для создания полноценной FPV системы вам понадобятся пульт управления, зарядное устройство и средства визуализации.

Запчасти

Интернет-магазины предлагают множество запасных частей и компонентов, из которых можно собрать собственный микродрон. В качестве базового набора мы рекомендуем следующий список:

  • Рама от Eachine E010;
  • Коллекторные электродвигатели типа Chaoli CL-615 59000 RPM (15900 KV);
  • Бортовой контроллер Beecore F3 EVO Brushed;
  • Камера AiO FX798T;
  • LiPo батарея 1S 3,7 В 260 мАч 45С;
  • Четырехлопастные пропеллеры от E010.

Все составные части можно найти в сети Banggood.

Рамы бывают двух цветов. Лучше выбирать белую – она легче и меньше подвержена повреждениям.

Новичкам посоветуем приобретать движки с уже установленными разъемами 1,25 мм JST. Напомним, что вам потребуются одна пара моторов с направлением вращения по часовой стрелке (CW) и столько же – с обратным вращением (CCW). Визуально их можно отличить по цвету проводов: красный и синий у CW или черный и белый у CCW.

Аналогичный подход применяется и к воздушным винтам. На направление вращения указывают выпуклые кромки лопастей.

F3 EVO выпускается в трех вариантах. Их выбор зависит от типа аппаратуры управления, которую вы хотите задействовать.

При заказе полетного контроллера (ПК) не стоит забывать о соответствии разъемов его силового кабеля и бортового аккумулятора.

Аккумуляторные батареи мы советуем покупать в комплекте, состоящем из пяти АКБ и пятиканального ЗУ. Специальное гнездо для видеокамеры приобретается по желанию.

Монтируем силовой кабель к плате ПК, причем черный провод припаивается к точке GND, а красный – к VCC. Берем рамку и определяем направление, с которого в нее вставляется аккумулятор. Эта сторона будет кормой нашего летательного аппарата.

Устанавливаем (но не закрепляем) плату F3 EVO разъемом USB вверх. Обращаем внимание на нарисованные на ней стрелки, которые указывают на нос летательного аппарата. Гнездо для FX798T имеет отверстия, совпадающие с отверстиями данной платы, так что его монтаж затруднений не вызывает. Единственный совет: не забывайте о демпферных втулках. Надежно фиксируем получившуюся конструкцию.

Устанавливаем электродвигатели и коммутируем их в соответствии с приведенными ниже рисунками.

К контактам GND и VCC подпаиваем проводки видеокамеры (не забываем о полярности) и вставляем ее на место. Осталось все аккуратно уложить, установить пропеллеры и АКБ. Наш коптер собран.

В принципе, в процессе сборки длину стандартных проводов можно подгонять. Для этого лишнюю часть отрезают, а коннекторы перезаделывают.

Прошивка

Контроллер поставляется с прошивкой Cleanflight 1.13.0. Она считается на сегодня наиболее популярной, так как квадрокоптер можно запускать в первый полет сразу же после ее загрузки и установки связи с приёмником. Труд оператора облегчается графическим приложением Cleanflight Configurator. Как установить его написано здесь.

Открытый код Cleanflight позволил пользователям создать целый ряд собственных разработок, самой известной из которых считается Betaflight. Появление конфигуратора Betaflight Configurator сделало этот вариант еще более востребованным.

Прошивка модификации Frsky

1. Заходим во вкладку Configuration графической оболочки и проверяем схему монтажа и подключения моторов. Она должна соответствовать рисунку.

Мы уже отмечали, что конфигурация F3 EVO настраивается на площадке изготовителя и соответствует версии Cleanflight 1.13.0. При желании, ее можно изменить по схеме, приведенной ниже (перед работой нужно отключить двигатели).

2. Перейти на вкладку CLI, ввести Set motor pwm rate = 1000 и сохранить данные.

Вы можете попробовать менять этот параметр в пределах от 2000 до 32000. Возможно, это скажется на производительности ваших моторов.

3. Определяем порты и режим работы приемника.

4. Проводим процедуру привязки ПДУ. Данный вариант взаимодействует с ПДУ Frsky, работающими в D8 Mode.

5. Соединяем между собой контакты Bind и подаем питание. ПК переходит в режим привязки после того, как четыре светодиода, расположенные на одной из его сторон, перестанут мигать.

6. Включаем пульт и выбираем для него Mode D8. Затем устанавливаем ресивер в состояние Bind и нажимаем кнопку ENT. Светодиоды ПК выключатся, а затем снова загорятся. Размыкаем контакты Bind. ПДУ привязан.

Прошивка варианта Flysky

1-2. Эти пункты совпадают с соответствующими установками Frsky.

3. Порты и режим работы приемника задаются по схеме, приведенной ниже.

4. Модификация Flysky работает с аппаратурой управления FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G, FS-GT2F, Eachine i6, Turnigy.

Проводим биндинг

Для начала, заходим в меню настроек передатчика, находим вкладку RX Setup и вносим в нее запись AFHDS. Опять подаем питание на передатчик, удерживая при этом кнопку Binding.

Соединяем на ПК контакты Bind и подключаем АКБ. Световая индикация включится, затем на секунду погаснет и опять загорится. Это означает, что биндинг завершен.

Разрываем связь между точками Bind.

Прошивка для модификации DSM2

Повторяем пункты 1 и 2 (см. выше).

Конфигурация портов, режим работы приемника и провайдер также совпадают с установками Flysky.

Beecore DSM2 поддерживает передатчики Spectrum, DEVO10/DEVO 7E.

Установка связи с ПДУ состоит из следующих пунктов:

1. Закоротить точки Bind и подать питание на Beecore;

2. Включить пульт и перейти в режим привязки;

3. Светодиодные индикаторы контроллера сначала медленно, а затем быстро мигают;

4. Об успешном завершении процедуры светодиоды сообщают своим непрерывным свечением;

5. Убрать перемычку.

Поделиться:
Нет комментариев

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Все поля обязательны для заполнения.

    ×
    Рекомендуем посмотреть